Đầu năm 1066, anh trai bị lưu đày của Harold, Tostig Godwinson, đột kích miền đông nam nước Anh với một hạm đội mà ông đã tuyển mộ ở Flanders, sau đó được các tàu khác từ Orkney tham gia.[lower-alpha 3] Bị đe dọa bởi hạm đội của Harold, Tostig di chuyển về phía bắc và đột kích ở Đông Anglia và Lincolnshire, nhưng ông phảiquay trở lại tàu của mình bởi các anh em Edwin, Bá tước xứ Mercia và Morcar, Bá tước xứ Northumbria. Bị bỏ rơi bởi hầu hết những người theo ông, Tostig rút về Scotland, nơi ông đã dành cả mùa hè để tuyển mộ lực lượng mới.[22][lower-alpha 4] Vua Harold đã trải qua mùa hè ở bờ biển phía nam với một đội quân lớn và hạm đội đang chờ William xâm chiếm, nhưng phần lớn lực lượng của ông là dân quân cần thu hoạch mùa màng của họ, vì vậy vào ngày 8 tháng 9, Harold đã loại bỏ họ.[23]

Hardrada xâm chiếm miền bắc nước Anh vào đầu tháng 9, dẫn đầu một hạm đội gồm hơn 300 tàu chở khoảng 15.000 người. Quân đội của Harald được tăng cường hơn nữa bởi các lực lượng của Tostig, người đã ném sự ủng hộ của ông đằng sau sự trả giá của nhà vua Na Uy cho ngai vàng. Tiến vào York, người Na Uy đã đánh bại một đội quân miền bắc nước Anh dưới thời Edwin và Morcar vào ngày 20 tháng 9 tại Trận Fulford.[24] Hai bá tước đã vội vã tham gia vào lực lượng Na Uy trước khi Harold có thể đến từ phía nam. Mặc dù Harold Godwinson đã kết hôn với chị gái của Edwin và Morcar là Ealdgyth, hai bá tước có thể đã không tin tưởng Harold và sợ rằng nhà vua sẽ thay thế Morcar bằng Tostig. Kết quả cuối cùng là lực lượng của họ bị tàn phá và không thể tham gia vào các chiến dịch còn lại của năm 1066, mặc dù hai bá tước vẫn sống sót sau trận chiến.[25]

Hardrada chuyển đến York, nơi đầu hàng ông. Sau khi bắt con tin từ những người đàn ông hàng đầu của thành phố, vào ngày 24 tháng 9, người Na Uy di chuyển về phía đông đến ngôi làng nhỏ bé Stamford Bridge.[26] Vua Harold có lẽ đã biết về cuộc xâm lược của Na Uy vào giữa tháng 9 và xông lên phía bắc, tập hợp lực lượng khi ông đi.[27] Các lực lượng hoàng gia có lẽ phải mất chín ngày để bao quát khoảng cách từ London đến York, trung bình gần 25 chiếc (40 kilômét) mỗi ngày. Vào rạng sáng ngày 25 tháng 9, lực lượng của Harold tới York, nơi ông biết được vị trí của người Na Uy.[28] Người Anh sau đó đã hành quân vào những kẻ xâm lược và lấy chúng một cách bất ngờ, đánh bại họ trong Trận Stamford Bridge. Harald của Na Uy và Tostig đã bị giết, và người Na Uy phải chịu những tổn thất khủng khiếp đến nỗi chỉ có 24 trong số 300 tàu ban đầu được yêu cầu mang đi những người sống sót. Chiến thắng của người Anh là tốn kém, tuy nhiên, vì quân đội của Harold bị bỏ lại trong tình trạng bị đánh đập và suy yếu, và cách xa Eo biển Anh.[27]